Существует такой тип, как TMouse, который передаёт координаты мышки в любое время, так что помести в обработчик события нажатия мыши на форме его вызов. Подробнее смотри в хелпе.

Лучше говорить, что существует объект класса TMouse, на него ссылается глобальная переменная Mouse из модуля Controls... А то человек кинется создавать свой экземпляр...

procedure TForm1.FormClick(Sender: TObject);
var
  MyMouse: TMouse;
begin
  Form1.Caption := inttostr(MyMouse.CursorPos.x) + 'Х ' +
  inttostr(MyMouse.CursorPos.y);
end;