Это происходит при использовании сервера автоматизации Delphi, или когда сервер автоматизации (например, word.basic) не запущен.

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
  V: OleVariant;
begin
  V := GetActiveOleObject('Word.Basic');
  V.FileNew;
  V.Insert('тест');
end;

GetActiveOleObject определен в ComObj.pas. Он преобразует имя класса в guid и передает его при вызове Windows api функции GetActiveObject.

function GetActiveOleObject(const ClassName: string): IDispatch;
var
  ClassID: TCLSID;
  Unknown: IUnknown;
begin
  ClassID := ProgIDToClassID(ClassName);
  OleCheck(GetActiveObject(ClassID, nil, Unknown));
  OleCheck(Unknown.QueryInterface(IDispatch, Result));
end;

GetActiveOleObject использует интерфейс с именем IRunningObjectTable. Мы не регистрируем это автоматически в таблице, поэтому, чтобы воспользоваться его функциональным назначением, вы должны получить этот интерфейс и использовать его методы для регистрации.