Мне необходимо поместить Delphi-форму ДЕЙСТВИТЕЛЬНО поверх других приложений, не просто поверх всех форм приложения (что просто), а постоянно, даже если я использую, к примеру, EXCEL.

Попробуй использовать Windows API функцию SetWindowPos(). Примерно так...

with MyForm do
  SetWindowPos(Handle,
    HWND_TOPMOST,
    Left,
    Top,
    Width,
    Height,
    SWP_NOACTIVATE or SWP_NOMOVE or SWP_NOSIZE);

Возможно вам понадобиться вызывать данную функцию в обработчиках события OnShow(), OnDeactivate(), и OnActivate() вашей формы.